Crazyflie 2.0 + Camera

最近给Crazyflie加上了Camera,挺有趣的。

之前在网上看过不少帖子讨论各种解决方案,但是始终没有发现一个简单易行的方法。

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最后发现是上面这种带无线传输的一体式的摄像头最方便,重量也小,Crazyflie带着飞无压力。

Crazyflie 2.0 + Flow Deck + Camera!

从VCOM的引脚直接给摄像头供电可以利用Crazyflie本身的开关来控制Camera的开和关。摄像头除了供电以外和Crazyflie是独立的。

接下来的问题就是怎么样在另一台机器上得到Crazyflie传回的图像。因为是摄像头输出的其实是模拟信号,所以需要一个模转数的模块。这部分在很早之前做 智能轮椅 (^_^) 的时候就发现很麻烦。通常是去找一个叫Easycap的小东西,但似乎因为仿制Easycap或者是Ez-Cap的厂家太多了,所以很难找到一个真的可以兼容信号和系统的Easycap。而且Easycap只是一个模转数的模块,在此之前还需要一个多频道的无线接收器。因为这个无线接收器通常需要12V的电源,所以整套接收图像的设备非常“笨重”,而且还不一定好用…

不过所幸最近发现了一个从USB供电的一体的无线接收模转数的模块,非常棒。随便用一个带摄像头的drone试了一下:

可以直接用OpenCV读到图像!可以做CV乐!

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