发现了rlwrap这个好东西。
在Mac OS和Linux下一直都用bash，bash下命令的输入都是通过readline这个库来处理的。也就是说，上下箭头查看历史命令，Ctrl+r反向查找匹配历史输入，以及Ctrl+w, Ctrl+a等等操作都是由readline提供的。rlwrap提供了readline的封装!
rlwrap runs the specified command, intercepting user input in order to provide readline's line editing, persistent history and comp[......]
用latex写英文论文的时候，可能会遇到断字符 (hyphenation) 在不该断开的地方断开的问题。因为英文单词长短不一，latex排版的时候为了让论文整体上看起来比较美观，可能会把落在行尾的单词从中断开，一部分留在当前这一行并且以一个短横线(-)也就是Hyphenation结尾，剩下的部分新起一行。
在英文文章的排版中，hyphenation是很重要的，特别是当行尾的单词很长的时候，如果不作断字，把单词都放在当前行就显得挤，新起一行就显得松。因为中文文章不存在这个问题，所以自己平时也没注意到。至于各个单词具体应该怎样断字，我还没有完全弄清楚，似乎也没有一个明确的规则，而且对于美式英[......]
偶然在StackOverflow上看到Rubber duck debugging (wiki) 这个概念，有点儿意思，不过直译成橡皮鸭调试法好像比较弱啊。
按照wiki上的说法
传说中程序大师调试代码的时候会在桌上放上一只玩具橡皮鸭，调试的时候他会不断地，详细地，向鸭子解释自己的代码…
如果没有玩具小鸭子也可以考虑向其它东西倾诉..比如桌上的花花草草，键盘鼠标 (汗)。
好吧，正经地说这也是软件工程里的一个概念，一边阐述修改代码的意图一边做调试，就会更容易发现自己的错误。
类似的，有一种现象叫做Cone of Answers，不知道如何翻译这个词。这是一个常见[......]
想象一下，两个实验进程跑了两天，还有一天就跑完了，这个时候你发现如果再跑一会儿内存就要爆了…怎么办? (好惊险的感觉 XD)
好吧，其实用到的只是很基本的操作系统知识，不过还真难得用到一回。
程序面对的都是虚拟内存。64位的操作系统下，虚拟内存非常大，但是实际物理内存相对而言小得多。所以，操作系统对内存分页 (就是分成一块一块的，每一块儿叫做一页) 物理内存一旦满了，把暂时不需要的页写到硬盘里。过了一会儿程序又要访问被写到硬盘里的那部分内容，操作系统就在物理内存中选一个页 (怎么选很讲究的)，把硬盘里的那个给换回来。程序不停的运行，操作系统就换来换去…
所以，上面我们[......]
这部分代码是做原型用的，现在已经不在项目里。
也没有什么特别的算法，所以就放在这里吧。
https://github.com/pppoe/MPMotionPattern
需要用到之前的“iOS逐帧处理录像-MPVideoProcessor”。
主要的算法是从TinyMotion这个项目来的，用到的也是他们的算法。
功能很简单，就是通过iPhone摄像头拍摄的图像，判断手机当前的移动方向。
现在也只是支持上下左右。因为iPhone本身就有传感器可以取到这种动作，所以用图像似乎也没有什么特别的优势…
只是感觉挺好玩的。XD
如果你的编译环境和我一样，然后又在用C++11的时候，不小心直接或者间接用到了<chrono>这个头文件，应该就会遇到这个bug。
完整的错误信息如下:
|| In file included from /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../../include/c++/4.6/thread:37: /usr/include/c++/4.6/chrono|240 col 10| error: cannot cast from lvalue of type 'const long' to rvalue reference ty[......]
一般在iOS上做录像都可以直接使用UIImagePickerController。
但有时候难免需要做逐帧的处理，比如实时的滤镜之类的。
参照这个帖子: A (quasi-) real-time video processing on iOS 把使用AVFoundation做录像的代码，做了一个简单的封装。
Delegate可以得到逐帧的彩色或者灰度图，然后就可以加上自己需要的处理了。
代码放在Gihub上:MPVideoProcessor
具体使用请参见Github上的Readme.
居然已经快两个月没有更新了..之前是太懒，最近又太忙。
赶紧弄一篇凑数，希望最近有时间写点认真的东西。
今天看到的视频: SharpSight V2
以前实验室的一个师兄做的东西，非常酷的手势识别，其实对手指位置捕捉的精度已经远高于通常说的手势识别了。
刚刚知道的一个用法，记录一下。
git可以把另一个git工程作为子项目(submodule)，如果项目很大的话可以把一些子项目独立出来，单独作为一些个git项目，最后再作为库提供给主工程使用。遵照这个做法正好也能培养个好习惯。
几个命令:
$git submodule add git://github.com/chneukirchen/rack.git rack |
submodules由.gitmodules文件管理。内容如此:
[submodule "rack"] path = rack url = git://github.com/chneukirchen/rack.git |
如果你clone了一个有submodules的git工程，需要额外的操作来clone其中的submodules.[......]
没有文章，老板还是很nice的给了一次去参加CVPR的机会。虽然只是去酱油一把，但是可以到CV三会之一的CVPR看看，还是很高兴的。
提前一天到了罗德岛，这里貌似是美国最小的一个州。风景不错，但是也不觉得有什么很特别的地方。按照会议进程，头两天是Workshop和Tutorial。Tutorial是集中时间讲一个话题，比如这次有Deep Learning, Gaussian Process这种，这里列出了所有的Tutorial，有很多很吸引人的题目。Workshop是做一个小领域的人们讨论这个方向的文章。一趟下来感觉，除了很偏工程的Tutorial，没有事先看看相关的东西就去听还是比较吃[......]