Category: Solution

部署项目的时候偶尔会遇到这类需求，不能使用OpenCV之类的库来读写图片，比如需要部署到嵌入式环境之类的。网上找了一阵，发现对于jpeg的读写，这两个库很方便。 ...  Read more

NextCloud是本地云平台，通俗的说就是可以在自家的机器上配一套某度网盘
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MXNet训练得到的模型有两个文件，XX.json描述网络，XX.params存网络参数。部署的时候最方便的方式是用Amalgamation: https://github.com/apache/incubator-mxnet/tree/master/amalgamation
Amalgamation可以把整个MXNet里Prediction相关的代码写到一个很大的C源文件，部署的时候只需要这个C源文件和对应的一个头文件就可以了。

Sample code 在这里 https://github.com/pppoe/mxnet-Cpp-Deployment-Wrapper-Demo
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遇到两个问题，废了些时间。

1.用im2rec.py生成rec的时候，输入文件格式是，图片序号+Label+图片路径。之间必须用\t分隔，不然会有奇怪的报错。
2.im2rec.py生成图片的时候是用OpenCV读的图，然后从BGR转RGB。图读出来是HxWxC，需要转成CxHxW。不然结果自然会差很多。 ... 

最近给Crazyflie加上了Camera，挺有趣的。

之前在网上看过不少帖子讨论各种解决方案，但是始终没有发现一个简单易行的方法。

最后发现是上面这种带无线传输的一体式的摄像头最方便，重量也小，Crazyflie带着飞无压力。

Crazyflie 2.0 + Flow Deck + Camera!

从VCOM的引脚直接给摄像头供电可以利用Crazyflie本身的开关来控制Camera的开和关。摄像头除了供电以外和Crazyflie是独立的。

接下来的问题就是怎么样在另一台机器上得到Crazyflie传回的图像。因为是摄像头输出的其实是模拟信号，所以需要一个模转数的模块。这部分在很早之前做 智能轮椅 (^_^) 的时候就发现很麻烦。通常是去找一个叫Easycap的小东西，但似乎因为仿制Easycap或者是Ez-Cap的厂家太多了，所以很难找到一个真的可以兼容信号和系统的Easycap。而且Easycap只是一个模转数的模块，在此之前还需要一个多频道的无线接收器。因为这个无线接收器通常需要12V的电源，所以整套接收图像的设备非常“笨重”，而且还不一定好用…

不过所幸最近发现了一个从USB供电的一体的无线接收模转数的模块，非常棒。随便用一个带摄像头的drone试了一下:

可以直接用OpenCV读到图像！可以做CV乐！

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Prior to Xcode 7, you have to enroll into Apple’s iOS Developer Program (IDP) to install an App to a device, either yours or your friend’s.

Now in Xcode 7, you can compile and deploy an under development App to

I have been working on a robotic project for a while. In this project, we build a robotic wheelchair controlled by head

问题是这样的。这个源文件用到了OpenCV:

//< file: test.cpp
#include 

int main (int argc, char** argv) {
    cv::Mat image;
    return 0;
}

用这样一行命令编译:

g++-4.6 `pkg-config --libs opencv` -o test.bin test.cpp

遇到了错误:

/tmp/ccs2MlQz.o: In function `cv::Mat::~Mat()':
test.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
/tmp/ccs2MlQz.o: In function `cv::Mat::release()':
test.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[cv::Mat::release()]+0x47): undefined reference

除了强大的正则表达式,\=也是一个好用的工具。
比如要生成这么一个文件

This is number 1
This is number 2
This is number 3
This is number 4
This is number 5
This is number 6
This is number 7
This is number 8
This is number 9
This is number 10

方法当然有很多。用\=可以这么做:
先输入一行

This is number X

复制出另外9行

yy9p

得到

This is number X
This is number X
This is number                

OpenCV provides quite decent implementation of the Viola-Jones Face detector.

A quick example looks like this (OpenCV 2.4.5 tested):

// File: main.cc
#include 

using namespace cv;

int main(int argc, char **argv)