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很有趣的一本书，以任天堂的发家扩张为主线，讲到了很多游戏和游戏公司的往事。可能是因为历史本身比较精彩，直接讲出来就已经是很吸引人的故事了。

...一分为二就是一个常见的误区，非黑即白通常是片面的论断、事物处在的阶段不会是只有低和高，一定有中间的过渡状态。而事实上处于中间状态的可能是大多数。这里作者以发展中国家和发达国家举例，虽然这个概念大家经常提，但是从各个维度看各个国家的指标，其实大多数国家是处于两者之间的。作者提到可以尝试把两段改成四段，不仅限于这个概念，常常会让我们注意到大多数所处的位置。

第一次参加ICCV。和CVPR相比，会议安排日程相对宽松，还预留了半天休息的时间。Poster区域被围绕在参展的厂商的展台中间。可能是参会的人比较多，感觉Poster区域还是太小了，通道里人挤人。在ICCV参展的厂商明显比CVPR少，而且没有自动驾驶的小车也没有大卡车。

大概是三个月前开始的，断断续续地看完了石黑一雄的《长日将尽》。书是以一个大管家的视角来写的，大管家以滴水不漏的口吻在回忆。...

最近读了这本书 How to Write a Lot: A Practical Guide to Productive Academic Writing。书很短，作者很幽默，所以也很容易读。这本书主要讨论如何能够高产的写作。提出的方法很简单，核心的信息就是 “Instead of finding time to write, allot time to write. Prolific writers make a schedule and stick to it.”。他不谈怎样激发你的兴趣，怎样找到适合自己的写作方法。相反，作者对这类方法都进行了毫不留情的吐槽。书中的观点是，正确的高产写作方法只有一个，定下一个固定的写作时间，每天坚持写。作者还针对大家常用的逃避写作的借口进行了批判。总的来说，感觉作者挺毒舌的，哈哈。 比如，很多人会说自己找不到合适的时间写作。作者的回应是 “Instead of finding time to write, allot time to write… you write during your allotted times and then forget about it.”。很多人也喜欢说自己找不到大块时间写作所以总是没有产出，“the simple

一个周日和几家朋友一起带娃们去附近的Olympic Game Farm看动物。这个地方和我们以往去过的动物园不同。开车进去，不能下车。园内放养着各种偶蹄目动物，车子被它们团团围住，索要全麦面包。熊虽然是在栅栏后面，但也可以很近距离的喂食。感觉很有趣。

Sony要出新的AIBO了！

Crazyflie是一个小型四旋翼无人机平台。开源并且文档丰富，很适合做相关的研究。最新的型号是Crazyflie 2.0。 整体很小，自然续航时间和载重也有限。具体参数可以参见官网。 很多做机器人控制的实验室在用这个平台，于是很容易看到有意思的Demo。比如这个Swarm 还有这个奇怪的控制盒子: 这些精准的控制大多依赖于准确并且贵并且贵的Motion Capture系统。Crazyflie本身Sensor有限，在没有外部反馈的情况下是很难控制的。 不像是大疆那些消费级的无人机，很容易就可以飞的挺好。如果用官方的手机App来飞，想做到悬停就要稳定的给它适合的Thrust，基本上很难。 所以，当官方出了这个Flow Deck的时候，立马买了。据说一发布就卖断货了，除了说明产量小以外，也说明刚需旺盛。 Flow Deck可以为Crazyflie提供简单的位置信息，让它可以在没有外部Motion Capture系统的情况下稳定的悬停。 很明显的可以看见板子上有一个向下的摄像头。Flow也就是指Optical Flow。 这就是小飞机和Flow Deck: 可以用原装的卡电池的架子透出板子的部分，把Flow Deck固定在小飞机下面。仔细看板子上有一个小箭头表明正确的安装方向。 然后需要做的是升级小飞机的固件。 这个demo.py可以让crazyflie悬停在0.4米高的位置半分钟 import logging import time import cflib.crtp from cflib.crazyflie.syncCrazyflie import SyncCrazyflie URI = 'radio://0/80/250k' # Only output errors from the logging framework logging.basicConfig(level=logging.ERROR) if __name__ == '__main__': # Initialize the low-level drivers (don't list the