一般在iOS上做录像都可以直接使用UIImagePickerController。
但有时候难免需要做逐帧的处理，比如实时的滤镜之类的。

参照这个帖子: A (quasi-) real-time video processing on iOS 把使用AVFoundation做录像的代码，做了一个简单的封装。

Delegate可以得到逐帧的彩色或者灰度图，然后就可以加上自己需要的处理了。

代码放在Gihub上:MPVideoProcessor
具体使用请参见Github上的Readme.