Crazyflie是一个小型四旋翼无人机平台。开源并且文档丰富，很适合做相关的研究。最新的型号是Crazyflie 2.0。 ...
Crazyflie 2.0 + Flow Deck
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送几本书
第一次来美国的时候带过来了几本书，都是当年本科在读的时候奉为经典的大部头。这些年，搬家毕业带来带去，敝帚自珍，却也没有真的好好读过。 ...
小火车
家里小朋友最近大爱小火车。不久前去Santa Clara的一个火车博物馆，被里面的模型惊艳到了。一个大房间里面是细节丰富的轨道模型，铁轨经过城市、山洞、桥梁、农场，好几辆不同样式的模型小火车在其间穿行。隐隐有清明上河图的感觉。 ...
“Distribute” an under development app without enrolling iOS Developer Program
You are developing an iOS App. ...
Jonas过后
来美国第四个年头了。新泽西这个地方每年都有不小的雪。看雪的心情也从刚来时的兴奋变成了爱恨交织。一片白茫茫是不错的景致，但是想到白茫茫一片之下还有自己的车心情也就复杂起来了。 ...
iOS上mxnet的一个演示App
mxnet是最近火的不行的一个深度学习的框架，支持好多好多语言，有好多好多大牛在写。 ...
Cardboard VR
上次开会的时候排队尝试了Google的Cardboard和Oculus，虚拟现实(VR)的体验很真实。于是也不难理解现在VR/AR的火热程度了。Facebook有Oculus，Google有Cardboard，微软有HoloLens，还有Magic Leap的神秘兮兮又牛叉哄哄的演示，也是醉了。大家都看好这个市场，虚拟现实(VR)和增强现实(AR)的市场规模可能会达到1,500亿美元… ...
Build a Robot From A Power Wheelchair (1/2)
I have been working on a robotic project for a while. In this project, we build a robotic wheelchair controlled by head motions. ...
[Note] Saliency Detection: A Boolean Map Approach
Saliency应该是翻译为显著性。个人理解显著性检测是得到一张图片上每一个像素点的显著程度的过程。对于这个显著程度，直观的理解就是它在这张图上的重要程度。比如，这些照片里 ...
[Note] Learning to See by Moving
这是一篇用CNN做特征学习的文章，题目比较格调。目标是训练得到可以用来做场景识别、物体识别等等任务的特征。
和之前的工作相比，训练时需要的监督信息不是图片所属的类别，而是两张图片之间的位置变换。准确地说，是拍摄两张相关图片的相机的相对位置变换。 ...