在家里添了一台Linux机器，感觉有需要但是还没有想好具体要做什么。最近忽然想到可以搭一个自己家里的网盘，满足照片存储和共享的需求。 ...
理想中的机器翻译
“机器翻译”可能是一个不太准确的译名，我想讨论的是我觉得最理想的由算法支持的自动同步翻译。 ...
理想中的家用监控
自己家里有两个WiFi摄像头，一个放在半岁女儿的房间里，一个装在客厅的天花板上。家里这两个娃，小的经常在楼上睡觉，需要一个监控方便在楼下看看她；大的大部分时间在楼下玩，他妈妈在楼上带妹妹的时候可以用摄像头看着他。如果没有用摄像头就得经常上楼看两眼，或者是担心楼下的小孩子做什么危险的事情。尽管WiFi摄像头可以提供一些方便，现在的解决方案还是远没有理想中的实用。 ...
新的AIBO!
Sony要出新的AIBO了！ ...
MXNet C++ Deployment
iOS上的Deployment的sample code, https://github.com/pppoe/WhatsThis-iOS, 介绍: http://haoxiang.org/2016/01/ios-mxnet-demo/ ...
mxnet里im2rec的坑
用了一下mxnet，感觉速度上确实比Tensorflow快不少。之前试过部署到Moible端[LINK]，也挺方便的。
mxnet训练的时候可以通过ImageDataIter从预处理过的rec文件里读图。rec基本上就是一个打包了label和image的大文件。用rec文件配合DataIter做训练，GPU利用率很高。 ...
Crazyflie 2.0 + Camera
最近给Crazyflie加上了Camera，挺有趣的。 ...
Crazyflie 2.0 + Flow Deck
Crazyflie是一个小型四旋翼无人机平台。开源并且文档丰富，很适合做相关的研究。最新的型号是Crazyflie 2.0。 ...
送几本书
第一次来美国的时候带过来了几本书，都是当年本科在读的时候奉为经典的大部头。这些年，搬家毕业带来带去，敝帚自珍，却也没有真的好好读过。 ...
小火车
家里小朋友最近大爱小火车。不久前去Santa Clara的一个火车博物馆，被里面的模型惊艳到了。一个大房间里面是细节丰富的轨道模型，铁轨经过城市、山洞、桥梁、农场，好几辆不同样式的模型小火车在其间穿行。隐隐有清明上河图的感觉。 ...