用了一下mxnet，感觉速度上确实比Tensorflow快不少。之前试过部署到Moible端[LINK]，也挺方便的。
mxnet训练的时候可以通过ImageDataIter从预处理过的rec文件里读图。rec基本上就是一个打包了label和image的大文件。用rec文件配合DataIter做训练，GPU利用率很高。 ...
All Blog Posts
Crazyflie 2.0 + Camera
最近给Crazyflie加上了Camera，挺有趣的。 ...
Crazyflie 2.0 + Flow Deck
Crazyflie是一个小型四旋翼无人机平台。开源并且文档丰富，很适合做相关的研究。最新的型号是Crazyflie 2.0。 ...
送几本书
第一次来美国的时候带过来了几本书，都是当年本科在读的时候奉为经典的大部头。这些年，搬家毕业带来带去，敝帚自珍，却也没有真的好好读过。 ...
小火车
家里小朋友最近大爱小火车。不久前去Santa Clara的一个火车博物馆，被里面的模型惊艳到了。一个大房间里面是细节丰富的轨道模型，铁轨经过城市、山洞、桥梁、农场，好几辆不同样式的模型小火车在其间穿行。隐隐有清明上河图的感觉。 ...
“Distribute” an under development app without enrolling iOS Developer Program
You are developing an iOS App. ...
Jonas过后
来美国第四个年头了。新泽西这个地方每年都有不小的雪。看雪的心情也从刚来时的兴奋变成了爱恨交织。一片白茫茫是不错的景致，但是想到白茫茫一片之下还有自己的车心情也就复杂起来了。 ...
iOS上mxnet的一个演示App
mxnet是最近火的不行的一个深度学习的框架，支持好多好多语言，有好多好多大牛在写。 ...
Cardboard VR
上次开会的时候排队尝试了Google的Cardboard和Oculus，虚拟现实(VR)的体验很真实。于是也不难理解现在VR/AR的火热程度了。Facebook有Oculus，Google有Cardboard，微软有HoloLens，还有Magic Leap的神秘兮兮又牛叉哄哄的演示，也是醉了。大家都看好这个市场，虚拟现实(VR)和增强现实(AR)的市场规模可能会达到1,500亿美元… ...
Build a Robot From A Power Wheelchair (1/2)
I have been working on a robotic project for a while. In this project, we build a robotic wheelchair controlled by head motions. ...