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小火车

家里小朋友最近大爱小火车。不久前去Santa Clara的一个火车博物馆，被里面的模型惊艳到了。一个大房间里面是细节丰富的轨道模型，铁轨经过城市、山洞、桥梁、农场，好几辆不同样式的模型小火车在其间穿行。隐隐有清明上河图的感觉。 ... Read more

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来美国第四个年头了。新泽西这个地方每年都有不小的雪。看雪的心情也从刚来时的兴奋变成了爱恨交织。一片白茫茫是不错的景致，但是想到白茫茫一片之下还有自己的车心情也就复杂起来了。 ... Read more

mxnet是最近火的不行的一个深度学习的框架，支持好多好多语言，有好多好多大牛在写。 ... Read more

I have been working on a robotic project for a while. In this project, we build a robotic wheelchair controlled by head motions. ... Read more

Saliency应该是翻译为显著性。个人理解显著性检测是得到一张图片上每一个像素点的显著程度的过程。对于这个显著程度，直观的理解就是它在这张图上的重要程度。比如，这些照片里 ... Read more

这是一篇用CNN做特征学习的文章，题目比较格调。目标是训练得到可以用来做场景识别、物体识别等等任务的特征。
和之前的工作相比，训练时需要的监督信息不是图片所属的类别，而是两张图片之间的位置变换。准确地说，是拍摄两张相关图片的相机的相对位置变换。 ... Read more

一篇很有意思的文章。在一个半监督学习的框架下把需要预测的部分和其他隐含的变化因素(Hidden variations)分开。 ... Read more